{"product_id":"0024543830092","title":"Whip It\/Juno [Blu-ray]","description":"Le livre traite la commande de processus multivariables en temps réel prenant en compte toutes les contraintes liées à l'application et conduisant de ce fait à des solutions réalistes. Le livre se focalise sur trois étapes fondamentales. La première est relative à la modélisation des systèmes linéaires, temps discret et multivariables par décomposition suivant une base de fonctions orthogonales. Ce choix est justifié par le compromis à atteindre entre la réduction de la complexité du modèle et celle liée à la détermination des paramètres inconnus. La deuxième étape traite l'identification à erreur bornée qui permet de tenir compte des incertitudes de modélisations à travers l'appartenance des paramètres à un domaine dont on peut contrôler également la complexité et que l'on peut mettre à jour au cours des itérations. Enfin la dernière étape concerne les techniques de commande prédictive robuste qui présentent une grande flexibilité quant à la prise en compte de nombreuses contraintes et permettent une formulation sous la forme d'inégalités matricielles.","brand":"FOX HOME ENTERTAINMENT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47085570851056,"sku":"0024543830092","price":19.99,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0737\/7593\/9824\/files\/0024543830092_p0.jpg?v=1763781457","url":"https:\/\/shop-qa.barnesandnoble.com\/products\/0024543830092","provider":"Barnes \u0026 Noble (DEV)","version":"1.0","type":"link"}