{"product_id":"0025392020023","title":"The Destroyers Of All","description":"El presente libro aborda el problema de regulación de posición o fuerza en sistemas mecánicos con restricciones unilaterales específicamente de posición, asegurando un desempeño eficiente en éstos, aún cuando existan perturbaciones externas, variaciones paramétricas, fricción o mediciones incompletas de los estados, viéndose los efectos de estos elementos absorbidos o minimizados por el controlador. Los sistemas considerados se describen por un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias, una condición algebraica dependiente de la posición, más perturbaciones externas y fricción. Dadas estas consideraciones, para resolver el problema se diseñan controladores robustos que sean capaces de alcanzar el objetivo de regulación de posición o fuerza. Se resuelve el problema mediante la aplicación de tres técnicas específicas: control H-infinito, control por modos deslizantes y un control que combina las dos metodologías anteriores. Se complementa el trabajo con simulaciones numéricas y experimentos con circuitos electrónicos y sistemas mecánicos.","brand":"UNIVERSAL MUSIC DISTRIBUTION","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47084752830704,"sku":"0025392020023","price":23.99,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0737\/7593\/9824\/files\/0025392020023_p0.jpg?v=1763786826","url":"https:\/\/shop-qa.barnesandnoble.com\/products\/0025392020023","provider":"Barnes \u0026 Noble (DEV)","version":"1.0","type":"link"}