{"product_id":"0786936807585","title":"Disney Dogs Collection [3 Discs]","description":"En este trabajo se presenta el sistema de control mediante PC y Placas de Adquisición y Control de Datos desarrollado para un robot antropomorfo de 4 GDL (Grados De Libertad) del tipo manipulador industrial, para fines didácticos y experimentales, denominado CXN-I, construido en el marco del proyecto de investigación \"Desarrollo y aplicación eficiente de sistemas mecatrónicos\" que se desarrolla en el Laboratorio de Mecatrónica (LABME) de la Facultad de Ingeniería y Ciencias Económico-Sociales (FICES) de la Universidad Nacional de San Luis (UNSL). Este trabajo abarca el diseño e implementación de la arquitectura y estrategias de control de los motores, el desarrollo de un control cinemático punto a punto, de una interfaz de usuario y de un lenguaje de programación textual del robot. El sistema desarrollado es utilizado para operar el robot y programar tareas de manipulación dentro de su espacio de trabajo, controlando posición, velocidad y aceleración de las articulaciones.","brand":"BUENA VISTA HOME ENTERTAINMENT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47086453162224,"sku":"0786936807585","price":19.99,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0737\/7593\/9824\/files\/0786936807585_p0.jpg?v=1763862935","url":"https:\/\/shop-qa.barnesandnoble.com\/products\/0786936807585","provider":"Barnes \u0026 Noble (DEV)","version":"1.0","type":"link"}