Optimale Regelung und Steuerung

Die Strukturoptimierung dynamischer Systeme als Variationsproblem - Allgemeine Lösung des Optimierungsproblems - Optimierung linearer Systeme mit quadratischem Gütemaß - Das Maximumprinzip von Pontrjagin - Entwurf zeitoptimaler Systeme - Weitere Anwendungen des Maximumprinzips - Die dynamische Programmierung von Bellmann - Übungsaufgaben mit Lösungen.