Sistemas din micos en tiempo continuo: Modelado y simulaci n

Los sistemas dinámicos que se hallan comúnmente como componentes de sistemas industriales presentan un comportamiento que requiere ser representado a través de modelos para obtener información acerca de su funcionamiento. El modelado involucra, el conocimiento de los principios físicos que rigen a cada clase de sistema, junto con un criterio para seleccionar los rasgos más pertinentes en cada aplicación, sin olvidar el carácter idealizado de tal representación. La simulación computacional proporciona información cuantitativa de acuerdo a condiciones de operación particulares.

En esta obra se describen técnicas convencionales de modelado de sistemas mecánicos, eléctricos y electromecánicos haciendo énfasis en el empleo e interpretación de funciones de transferencia y de modelos lineales en el espacio de estados, destacando las circunstancias en las cuales resulta adecuado uno u otro enfoque. Asimismo se explican características cualitativas de la respuesta transitoria, con especial atención a las consecuencias de la ubicación de los polos. En la parte final se describe una forma de llevar a cabo simulaciones con ayuda de programas de cómputo de código abierto fácilmente accesibles y con simulación gráfica. El texto resulta útil como auxiliar en cursos de control automático, sistemas dinámicos, vibraciones mecánicas, principalmente de nivel licenciatura.

El autor espera que, como resultado de la lectura y la realización de ejercicios seleccionados, sea posible que cualquier persona interesada en el tema desarrolle una inquietud que le lleve a mejorar su perspectiva y habilidades en esta crucial área que se encuentra en constante y competitiva evolución.